直流伺服電機種類
　　按電機慣量大小可分為：
    1、小慣量直流伺服電機——印刷電路板的自動鉆孔機
    2、中慣量直流伺服電機（寬調速直流電機）——數控機床的進給系統
    3、大慣量直流伺服電機——數控機床的主軸電機
    4、特種形式的低慣量直流電機
直流伺服電機基本特性
　　1、機械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時，電機的轉速n隨電磁轉矩M變化而變化的規律，稱直流伺服電機的機械特性。
　　2、調節特性 直流伺服電機在一定的電磁轉矩M（或負載轉矩）下電機的穩態轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規律，被稱為直流伺服電機的調節特性。
　　3、動態特性 從原來的穩定狀態到新的穩定狀態，存在一個過渡過程，這就是直流伺服電機的動態特性。