

直流伺服電機種類 按電機慣量大小可分為: 1、小慣量直流伺服電機——印刷電路板的自動鉆孔機 2、中慣量直流伺服電機(寬調速直流電機)——數控機床的進給系統 3、大慣量直流伺服電機——數控機床的主軸電機 4、特種形式的低慣量直流電機 直流伺服電機基本特性 1、機械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時,電機的轉速n隨電磁轉矩M變化而變化的規律,稱直流伺服電機的機械特性。 2、調節特性 直流伺服電機在一定的電磁轉矩M(或負載轉矩)下電機的穩態轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規律,被稱為直流伺服電機的調節特性。 3、動態特性 從原來的穩定狀態到新的穩定狀態,存在一個過渡過程,這就是直流伺服電機的動態特性。
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