直流電機的電流過小，會導致功率小，但是電流過大，可能會造成電路燒毀，所以控制電機的電流是很重要的，如何控制呢？
　　如果外接逆變橋經過了一個電阻Rs接地來作為電流的采樣。其中采樣的電壓應當從腳9至腳15來輸入到電流，通過這樣的方式進行直流電機比較器的檢測。在比較器的反相輸入端，可以設置一百毫伏的基準電壓，這個電壓可以作為電流限流的基準。
　　可以在直流電機振蕩器鋸齒波上升的這段時間，如果電流過大，在這個時候進行翻轉比較器，然后再重置Rs觸發器，就可以關閉驅動輸出，這樣還有一個功能，就是限制電流繼續增大。
　　而在振蕩器鋸齒波下降的這段時間，可以重新將直流電機觸發器置位，以開通驅動輸出。通過這樣的周期電流的比較，就實現了限流的作用，如果設置允許最大電流是Imax,那么采樣電阻可以按照下面的公式進行選擇：即Rs=0.1/Imax,在腳9輸入前，通過設置RC低通濾波器，就可以避免因為換相尖峰脈沖，而導致的電流檢測有誤現象的發生。